INVERSEUR MAUDSLAY

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Avec une machine à tiroir plat , on ne peut inverser la rotation en inversant  les entrée / sortie de la vapeur  , il faut  trouver autre chose  car le tiroir " décolle"
FIGURE  1
Soit OM la manivelle motrice  , l'excentrique peut être assimilé à une  bielle OE calée à environ 90 ° de OM  . Le sens de la rotation est tel que  OM  "cherche " à rattraper OE . Il faut pouvoir  , en marche , passer d'une bielle OE à une bielle OF . En général la solution trouvée passe par l'intermédiaire d'une coulisse en arc de cercle assez délicate à usiner et susceptible de prendre du jeu à l'usage
FIGURE  2
On peut placer l'axe de l'excentrique parallèlement à l'axe moteur et les relier par deux roues dentées A et D identiques  . Cela ne change rien
FIGURE  3
Si on écarte A de D  et que l'on transmet la rotation par deux autres roues C et D ( quelconques ),reliées entre elles par des biellettes OG , G H  , HO' .rien de nouveau .
La forme du quadrilatère O G H O'  est fixée par le servomoteur SM . Soit un flash au moment ou OM coïncide  avec OG , O'E sera à 90° ( env )  
FIGURE  4
Pendant le flash si l'on fait rouler C sur A d'un angle a , le rayon Gb tourne de  
a+ a ( A/ B )   la rotation se transmet à C puis à D .
L'angle de rotation de O'E  se calcule à l'aide de la formule de WILLIS , assez compliquée , mais qui se simplifie  si B =C  
On a    :  rotation de  O'E =  2 a ( K +1)    
K étant le rapport des nombres de dents  entre  C et A
exemple  avec C/ A = 2  ,  a = 30 °  produit le déphasage de 180 ° désiré .
L'action peut se faire à pleine vitesse sans risque et si l'on a bien choisi le sens , il y a un verrouillage  sur les butées de fin de course  qui sont réglables en marche pour trouver le calage optimal de l'excentrique .
Par contre il n'y a pas de position intermédiaire .